智能网联汽车感知技术与应用 课件 任务7.2 全链路系统调试.pptx

任务7.2全链路系统调试

content目录01全链路系统组成与数据交互02全链路系统调试03全链路集成测试实施04系统性能评估指标05故障排查与系统保障

全链路系统组成与数据交互01

自动驾驶全链路系统核心模块感知系统作为系统‘眼睛’，负责采集环境信息，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器数据。决策系统作为系统‘大脑’，基于感知输入进行路径规划与行为决策，确保行驶安全与高效。执行系统作为系统‘手脚’，将决策指令转化为车辆控制动作，实现转向、加速、制动等操作。数据交互三大模块通过ROS等中间件实现实时数据流转，形成闭环控制，保障系统协同运行。

动态联合标定路段的选择路段长度与线型需8公里