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2025年中国管网特殊空间机器人行业深度分析、投资前景、趋势预测报告（智研咨询）

内容概要：随着我国城市化进程的不断推进，城市地下管网规模日益庞大，且管网老化、损坏等问题逐渐凸显，需要大量的检测、维护和修复工作，管网特殊空间机器人能够高效、精准地完成这些任务，相比人工具有明显的优势，因此，市场需求持续增长，市场规模也不断扩大，据统计，2024年我国管网特殊空间机器人行业市场规模达23.9亿元，同比增长13.55%，占管网特殊空间机器人行业整体规模的48.0%。

相关企业：深圳博铭维技术股份有限公司、武汉中仪物联技术股份有限公司、深圳华卓机器人有限公司、深圳市施罗德工业集团有限公司、武汉特瑞升电子科技有限公司、合肥哈工智灵智能科技有限公司

关键词：管网特殊空间机器人行业进入壁垒、管网特殊空间机器人市场政策、管网特殊空间机器人产业链图谱、管网特殊空间机器人市场规模、管网特殊空间机器人竞争格局、管网特殊空间机器人发展趋势

一、概述

机器人是指为自动或半自动执行任务而设计的智能机械系统，通常具备环境感知、信息处理及决策等功能。按其应用范畴，机器人通常分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类，其中，特种机器人按应用场景不同又可以进一步分为特殊空间机器人、紧急救援机器人和其他特种机器人，根据其应用场景，特殊空间机器人可进一步分为管网特殊空间机器人和节点及其他特殊空间机器人两大类。

其中，管网特殊空间机器人部署于排水管道、中水管道、供水管道、原水管道、海水管道、热网、电网、燃气管道及综合管廊等场景。管网特殊空间机器人具备耐腐蚀、耐压、防水及防尘特性，并拥有强大的自动移动及导航能力。它们配备闭路电视摄像头、声吶及激光扫瞄仪等作业与检测模块，用以替代或协助人类执行管道内部的检查、监控、清洁、清淤、维护及数据采集等任务。

机器人分类

按移动方式不同，管网特殊空间机器人可以分为轮式机器人、履带式机器人、多足式机器人、蠕动/仿生式机器人、漂浮/潜航式机器人、管道机器人等类型，其中，轮式机器人适用于管径较大（通常200mm）、内壁相对平坦的管道，如排水、排污管；履带式机器人适用于管径范围广，内壁有一定破损、淤泥或障碍物的管道；多足式机器人适用于极不规则、严重变形或充满障碍物的管道；蠕动/仿生式机器人适用于管径较小（100mm）、空间极其受限或蜿蜒曲折的管道；漂浮/潜航式机器人适用于充满水或水位较高的管道，如雨水管、污水管；管道机器人适用于长距离、介质输送管道，如石油、天然气管道。

管网特殊空间机器人分类

二、进入壁垒

管网特殊空间机器人的研发具有周期长、成本高的特点，需要在定制化机械部件、电控系统以及专有算法等方面进行大量投资，此外，管网特殊空间机器人关键挑战集中在能见度差、湍流和信号干扰的受限水下或管道环境中的智能运动控制和实时数据处理，这需要机器人导航、多传感器融合和边缘计算方面的专业知识，以及针对恶劣条件的稳健机械设计，因此，行业技术壁垒较高。另外，管网特殊空间机器人领域要求技术人员具备复合型、跨学科的知识体系，对于新进入者而言，吸引并培养一支能够深入理解客户需求、提供整合解决方案的专业团队，是一项重大挑战。

管网特殊空间机器人行业进入壁垒

三、市场政策

我国高度重视包括管网特殊空间机器人在内的机器人产业发展，相继发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》《推动工业领域设备更新实施方案》（工信部联规〔2024〕53号）《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》《关于推进移动物联网“万物智联”发展的通知》《5G规模化应用“扬帆”行动升级方案》《质量认证行业公信力建设行动方案（2024—2026年）》《关于促进企业数据资源开发利用的意见》《关于推进“人工智能+”能源高质量发展的实施意见》等一系列政策支持、鼓励和规范行业发展，为我国管网特殊空间机器人行业发展提供了良好的政策环境。

中国管网特殊空间机器人行业相关政策

四、产业链

管网特殊空间机器人行业上游主要包括高性能锂电池、精密齿轮、高强度合金材料等原材料供应商以及车载摄像头模块、电控系统、通信系统、电源、机械结构与附件等零部件供应商；行业中游为管网特殊空间机器人研发、生产制造等环节；行业下游为应用市场，涵盖排水管道、中水管道、供水管道、原水管道、海水管道、热网、电网、燃气管道、综合管廊等诸多领域，终端用户主要包括市政水务运营商、政府管道管理机构、综合管廊运营商、水污染治理机构、能源或化工企业以及建筑或维护承包商。

中国管网特殊空间机器人行业产业链

在下游应用市场中，排水管道为我国管网特殊空间机器人最大应用市场，近年来，随着我国城镇化进程不断推进，城市排水管网建设也在快速推进，据国家统计局数据显示，2023年我国城市排水管道长度95.2万