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仿蝗虫弹跳机器人：结构设计与动态性能的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为众多领域研究的焦点，其应用范围不断拓展，从工业生产到日常生活，从医疗保健到探索未知，机器人正逐渐改变着人们的生活和工作方式。尤其是在复杂地形作业场景中，如星际探索、灾后搜救、军事行动以及考古研究等，对机器人的运动能力和环境适应性提出了极高要求。传统的轮式、履带式和足式机器人在面对复杂地形时，往往受到诸多限制。轮式机器人在崎岖不平的地面上容易出现打滑、翻车等问题，难以跨越较大的障碍物；履带式机器人虽然具有较好的稳定性，但在狭窄空间和复杂地形下的机动性较差；足式机器人的运动速度和