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CAN总线赋能：农业机器人平台控制系统的深度设计与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，农业现代化进程不断加速，农业机器人作为现代农业的重要组成部分，正逐渐成为农业领域的研究热点。农业机器人能够替代人类完成一些重复性、高强度、高精度的农业作业，有效提高农业生产效率，降低劳动成本，提升农产品质量，对于保障国家粮食安全和促进农业可持续发展具有重要意义。在众多农业机器人的应用场景中，如农田耕种、灌溉、施肥、植保、收获等环节，都需要一个高效、可靠的控制系统来协调机器人各个部件的工作，实现精准作业。

控制器局域网络（CAN，ControllerAreaNetwork）总线作为一