智能网联汽车高精度定位技术课件：惯性导航定位技术.pptx

;目录;PART1;惯性导航定位技术是通过惯性传感器获得载体的运动加速度和角速率,再结合给定的初始条件(初始位置、速度矢量等)和已知数据(重力、时间等)进行结算,得到载体运动轨迹的位置、速度等,实现导航与定位功能。从技术层次来看,惯性导航定位技术可分为惯性传感器和惯性系统两个层级。其中,惯性传感器是通过测量作用在运动物体上的合力,运用牛顿第二运动定律推导出运动的线速度和转速。惯性传感器可分为两大类:加速度计和陀螺仪。一般来说,加速度计测量特定的力或加速度,而陀螺仪测量角速度。将加速度计和陀螺仪安装成特定的几何形式,以捕捉给定平台运动过程的组件被称为惯性测量单元(Inertial?Measu