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小波降噪与Hilbert解调相结合的齿轮箱故障诊断方法

刘尚坤，唐贵基，庞彬

(华北电力大学机械工程系，河北保定071003)

摘要：将小波降噪和Hilbert解调分析方法相结合对齿轮箱典型故障进行了诊断研究。介绍了小波降噪和Hilbert解

调的基本原理，通过QPZZ—lJ旋转机械故障试验平台进行了齿轮箱点蚀故障的实例验证分析。研究表明，小波降噪后提

高了信噪比和故障诊断精度：Hilbert解调技术可以解调出调制信号，但不能较好地处理叠加信号，可利用倒谱分析边频

带中的周期成分做进一步分析。通过实验证明了方法的有效性。

关键词：小波降噪：Hilbert解调i齿轮箱；故障诊断

中图分类号：TH132．41：TP391．77文献标志码：A文章编号：1O02—2333(2014)04—0103—03

0引言2小波降噪和Hilbert解调原理

齿轮箱作为机械设备中常用的动力传输和变速机2．，小波降噪原理

构，现代]：、I设备中得到了广泛的应用。据统计，在齿小波降噪实际上是特征提取和低通滤波功能的综

轮j彳i的各类零郎件中，齿轮本身产生的故障比例最大，达合。测得信号往往是低频信号或是较平稳的信号，但噪声

60％，此齿轮箱的故障诊断中，关键问题是齿轮的故信号则往往是高频信号。降噪过程为：首先选择小波及小

障诊断而轮箱T作过程中其内部的轴、齿轮和轴波分解的层次，对原始信号进行小波分解；然后选择高频

承都会产生振动，其振动信号较为复杂，如何有效地区分系数的阈值，进行阈值量化处理；最后根据小波分解的低

同渊制现象的振动特征，识别边频带特征，在很大程度频系数和各层高频系数进行小波重构。小波去噪方法具

f决定了轮符故障诊断的成败，采用单一的常用故障有低熵性、多分辨率、去相关性、选基灵活的特点，其中最

诊断方法，往往不能保诊断结果的呵靠性。本文将小波为关键的是小波基和阈值规则的选取，这将决定信号去

降噪技术、Hilbert解iJijJ分析和倒谱分析相结合，应用到齿噪的质量F3]。通过对比试验，采用效果明显的db4小波、

轮箱敞障诊断一fI_经实验验证．陔方法可以有效应用于齿进行5层分解、启发式阈值heursure对测得信号处理，以

轮辅典敞障(如点蚀、断齿、磨损等)的诊断。提高信噪比。

1齿轮箱故障诊断机理2．2ttilbert包络解调原理

轮故障按其振动特征分类．可分为局部故障和分Hilbert变换包络解调是对含有调制信息的原始信号

改障前嚣表现为轮旋转质量不平衡、齿轮偏心、松(t)求Hilbert变换，得到原始信号的虚部h(t)，南x(t)和

动、而裂纹、断齿等故障，它影n向到传动误差的长周期h(t)得到原始信号Z(t)的包络信号，再对包络信号进行

成分(即卜j转述频率有关的成分)；后者表现为齿面发生频谱分析，进而得到原始信号的包络解调谱。

磨{．fJ!、点蚀、疲劳剥落等分布性故障，它使传动误差的短没有实信号(t)，将(t)进行Hilbert变换得到

，+∞，、

周期成分』JII火，影响到轮啮合频率及其谐波成分的幅．

h(t)：ft1r(1)

值九论l一炎故障，都会使齿轮的振动和噪声加剧，或1TJ—z￡一