智能网联汽车感知技术与应用 课件 任务3.2 激光雷达技术应用 .pptx

单目摄像头车道线识别双目摄像头障碍物测距环视摄像头360°全景任务3.2激光雷达技术应用

content目录01激光雷达基础认知功能、结构、原理与特点02激光雷达安装调试位置规范、标定流程与调试要点03激光雷达故障诊断与排查故障分类、排查方法与数据解析04激光雷达场景应用高速领航、城区AEB与恶劣天气应对功能结构原理参数安装标定调试硬件软件数据NOAAEB恶劣天气

01激光雷达基础认知功能、结构、原理与特点

1.激光雷达的功能激光雷达（LiDAR，LightDetectionandRanging），是以发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理与雷达类似，不过将发射