智能网联汽车感知技术与应用 课件 任务1.2 感知系统应用场景分析.pptx

感知系统应用场景分析

content目录01高速巡航场景中的感知需求与传感器配置02城市拥堵场景下的多目标检测挑战03自动泊车与夜间雨雾的感知策略04乡间土路的感知应对05车内全场景分析

高速巡航场景中的感知需求与传感器配置01

高速巡航场景高速巡航环境特征在晴朗的午后，一辆L2+级测试车正以110km/h的速度行驶在高速上的中间车道。阳光直射挡风玻璃，路面标线清晰，但车尾灯在150米外已变得模糊。此时，车辆必须同时完成两项任务：一是保持与前车的安全车距，二是确保自身始终位于车道中央。

高速巡航环境特征：高车速、强光照与长距离识别要求高车速感知反应与预警需4秒反应时间，确保紧急情况下及时制动。