智能网联汽车感知技术与应用 课件 任务2.2 定位技术分类.pptx

任务2.2定位技术分类

content目录01任务概述与核心目标02定位技术三大体系03九种典型定位技术原理与特征04地面增强与环境感知辅助技术05核心概念辨析与工程案例06典型遮蔽环境下的信号衰减与误差机理07定位技术选型与系统集成方法

任务概述与核心目标01

定位问题的本质：在哪儿、去哪儿、如何去实时定位需求智能网联汽车需在行驶中持续获取自身精确位置，确保导航与安全功能的正常运行。高精度定位是实现自动驾驶的基础条件。系统必须在动态环境中保持稳定输出。多源信息融合结合GPS、IMU、雷达、摄像头等多传感器数据，提升定位可靠性。通过数据融合算法降低单一信号失效风险。实现冗余与互补的感知能力。