脑机接口脑控轮椅在养老场景中的安全评估研究.docxVIP

脑机接口脑控轮椅在养老场景中的安全评估研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（二）研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

（三）论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

（一）脑-机接口技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

（二）脑控轮椅系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

（三）安全风险评估方法综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、脑控轮椅在养老场景中的应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

（一）实际应用环境考察．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

（二）功能性与可用性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

（三）法律法规与伦理考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

四、脑控轮椅的安全风险评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

（一）系统安全性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

（二）操作安全性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

（三）环境适应性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

五、安全评估方法与实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

（一）评估方法选择依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

（二）实验方案制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

（三）数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

六、研究结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

（一）安全风险评估结果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

（二）实验结果解读．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

（三）问题与挑战探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

（一）研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

（二）未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

（三）致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

一、内容概括

（一）研究背景与意义

随着全球人口老龄化趋势的加剧，以及社会医疗水平的不断提高，老年人口数量持续攀升，养老问题日益凸显。传统的养老模式已难以满足日益增长的养老需求，智能化、科技化的养老解决方案成为必然趋势。在这一背景下，脑机接口（Brain-ComputerInterface,BCI）技术凭借其独特的交互模式，为老年人提供了全新的出行和自主控制可能性，脑控轮椅便是其中的典型代表。

研究背景：

老龄化社会的迫切需求：老年人，特别是患有帕金森病、肌萎缩侧索硬化症（ALS）、中风后遗症等神经系统疾病或肢体障碍的老年人，常伴有严重的行动不便，严重影响其生活质量和独立性。现有的助行器、拐杖等辅助设备功能相对有限，而传统的电动轮椅虽然提供了移动能力，但其操作通常依赖扳机或遥控器，对于部分上肢功能严重受损或手部精细控制能力丧失的老年人来说，依然存在操作障碍。脑控轮椅利用间接的脑电信号控制轮椅移动，理论上能够绕过传统操作所需的肢体活动，为这部分群体开辟了新的独立出行途径。

脑机接口技术的成熟与突破：BCI技术经过多年发展，在信号采集、特征提取、解码算法等方面取得了显著进展，尤其在非侵入式BCI领域，已展现出良好的应用潜力。基于脑电信号控制设备的稳定性与便捷性不断提升，使得脑控轮椅从实验室走向实际