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2026年现代控制考试题含答案解析

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.控制系统的稳定性可以通过观察系统的哪个特性来判断？()

A.输出波形

B.传递函数的极点位置

C.输入信号

D.控制器的类型

2.PID控制器中的I代表什么？()

A.积分

B.比例

C.微分

D.反馈

3.在状态空间表示法中，系统矩阵通常表示为A，那么输出矩阵通常表示为什么？()

A.B

B.C

C.D

D.E

4.什么是系统的开环传递函数？()

A.包含反馈的传递函数

B.不包含反馈的传递函数

C.控制器传递函数

D.输出传递函数

5.拉普拉斯变换在控制系统中的应用主要是为了解决什么问题？()

A.系统稳定性分析

B.控制器设计

C.系统动态特性分析

D.以上都是

6.在控制系统中，带宽是指什么？()

A.系统响应速度

B.系统允许的最高频率

C.系统的最大输出功率

D.系统的输入信号幅度

7.在根轨迹图中，增益从K=0到K∞的变化会影响到什么？()

A.极点的位置

B.零点的位置

C.系统的稳定性

D.系统的响应速度

8.系统的超调量通常用百分比来表示，它表示什么？()

A.系统的响应速度

B.系统的稳态误差

C.系统响应的最大偏差

D.系统的输入信号幅度

二、多选题(共5题)

9.在控制系统的设计中，以下哪些方法可以用来提高系统的稳定性？()

A.增加系统的阻尼比

B.降低系统的增益

C.使用串联补偿器

D.提高系统的带宽

E.使用并行补偿器

10.以下哪些因素会影响控制系统的动态性能？()

A.系统的传递函数

B.控制器的参数

C.系统的输入信号

D.系统的输出信号

E.系统的噪声

11.在状态空间表示法中，系统的输出可以通过以下哪些矩阵得到？()

A.系统矩阵

B.输入矩阵

C.输出矩阵

D.增益矩阵

E.输入输出矩阵

12.以下哪些是PID控制器的作用？()

A.减少稳态误差

B.提高系统的响应速度

C.增加系统的阻尼比

D.改善系统的抗干扰能力

E.降低系统的超调量

13.以下哪些因素会导致控制系统的性能下降？()

A.系统的噪声干扰

B.控制器参数的不当选择

C.系统的时变性

D.系统的输出信号过大

E.系统的输入信号不稳定

三、填空题(共5题)

14.线性系统的传递函数通常表示为G(s)=

15.状态空间表示法中，系统的状态变量通常用

16.PID控制器中的P、I、D分别代表

17.在根轨迹图中，增益K从0到∞变化时，根轨迹会围绕

18.控制系统的稳态误差可以通过

四、判断题(共5题)

19.系统的传递函数可以完全描述系统的动态特性。()

A.正确B.错误

20.在任何情况下，PID控制器都可以保证系统的稳定性。()

A.正确B.错误

21.状态空间表示法比传递函数表示法更适用于非线性系统的分析。()

A.正确B.错误

22.系统的带宽越高，系统的响应速度就越快。()

A.正确B.错误

23.根轨迹图可以用来设计控制器。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

24.请简述PID控制器的工作原理及其在控制系统中的应用。

25.什么是状态空间表示法？它相比传递函数表示法有哪些优势？

26.在控制系统设计中，如何通过根轨迹图来选择合适的控制器参数？

27.什么是系统稳定性？如何判断系统是否稳定？

28.什么是闭环控制系统？它与开环控制系统相比有哪些优缺点？

2026年现代控制考试题含答案解析

一、单选题(共10题)

1.【答案】B

【解析】控制系统的稳定性可以通过观察传递函数的极点位置来判断。如果所有极点都在左半平面，则系统是稳定的。

2.【答案】A

【解析】PID控制器中的I代表积分（Integral），它用于减少系统的稳态误差。

3.【答案】B

【解析】在状态空间表示法中，系统矩阵通常表示为A，输出矩阵通常表示为C。

4.【答案】B

【解析】系统的开环传递函数是不包含反馈的传递函数，它描述了系统输入和输出之间的关系。

5.【答案】D

【解析】拉普拉斯变换在控制系统中的应用主要是为了解决系统稳定性分析、控制器设计和系