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矿用履带式勘查车辆行驶平顺性试验研究

闫永

枣庄科技职业学院，山东滕州277500

摘要：借鉴轮式车辆的行驶平顺性测餐方案，对矿用履带式勘奄车的行驶平顺性进行试验测赫，搭建了车辆动态测试

试验台，对实验方案和车身传感器布置进行了说明。分析试验数据表明，矿用履带式勘查车的车辆行驶平顺性较差。

关键词：履带式勘查车；车辆试验；行驶平顺性试验

中图分类号：TE91文献标志码：A文章编号：1002—2333(2014)12—0176-03

StudyonTestingRideComfortoftheCrawlerExplorationVehicleChassis

YANYong

(ZaozhuangVocationalCollegeofScienceTechnology．Tengzhou277500，Chim1)

Abstract：AccordingtothewheeledvehiclesrideCOIYIFoItmeasurementsolutions，ridecomfortofminingexplorationcrawler

vehicleistested．Vehicledynamictestplatformf】r【theexperimentalprogramareanalyzed，thebodyofthescnsol

arrangementisdescribed．Testdataanalysisprovedthatvehicleridecomfortofminingexplorationvelfielecl’awlerispoor．

Keywords：crawlerexplorationvehiclechassis；vehicletest；I’idecomtbrttest

0弓l言3测点布置

履带式勘查车是煤矿安全生产中不可或缺的设备，对车辆行驶平顺性的测量主要是质心位置的竖向J『[

它的主要功用分为三个方面…：1)当煤矿井下发生安全事速度与车辆尾部的竖向加速度，如图3所示，根据质心

故时，可以搭载探测设备、数据采集设备和通信设备，利

用车辆较强的通过性能在远程遥控的情况下到达现场实l加速度传感{l电荷放大ll数据采集IPC电脑(}岱

l器(测量所测l器(对所测Il仪(采集l机，对采集蛩

施或辅助救援工作；2)对危险巷道进行开采时，搭载常规

l位置的单向i量的信号Il经过放大l的信号在软俐

勘查设备替代人为现场勘测，作为自动化勘测平台使用；l堕垦!I堑整奎II塑堕呈[{!竺堑竺

3)底盘顶部位可以更换成运输平台，在煤矿日常生产中，图1测试系统框图

利用较大的负载能力辅助搬运设备。

履带勘查车的行驶平顺性是它最重要的性能指标之

一通常车辆巾行驶平顺性是指驾驶人员的舒适度，评价

，

标准是质心加速度的大小，在本文中研究的是无人驾驶

的远程操控车辆，所以将行驶平顺性看作评价车载设备

工作性能的指标。

1试验目的及方法

1)试验闷的：试验分析履带底盘的行驶平顺性。车辆

的行驶平顺性是衡量车辆性能的一项重要指标，同时底盘

行驶平顺性的优劣对车载仪器的工作性能有很大的影响。

2)试验方法：对于履带底盘行驶平瞬l生试验，因为暂时图2试验台

还没有一个标准的评价履带车辆行驶平顺性的试验方案，

所以本试验方案中借鉴轮式车辆的测量方法，让履带底盘

以不同的速度通过高1O0nlR1的台阶式障碍物