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多域无人系统协同支撑的智慧农业运行模式

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究方法与路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、智慧农业概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1智慧农业定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2发展历程与现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3关键技术与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、多域无人系统协同技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1多域无人系统概念与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2协同控制技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3通信与数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

四、智慧农业运行模式构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2农业资源管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3农业生产管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.4农业决策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

五、多域无人系统协同支撑实践案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

六、面临的挑战与对策建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.1面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.2对策建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.3发展前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.2创新点与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

一、内容简述

1.1背景与意义

随着科技进步与经济发展，智慧农业成为推动农业现代化和提升农业生产效率的有效途径。智慧农业是指将信息技术，如物联网、大数据、云计算及仿真模拟等，以及各类传感器和自动控制技术等信息技术手段应用于农业全生命周期，以提高农业智能化、精准化与可持终发展水平。

近年来，信息技术和自动化设备在农业领域中的集成应用取得了显著进展，如无人机、无人驾驶拖拉机、精准农业监测与控制系统等新兴技术已广泛应用于种子播种到果实收获的整个农作流程中。然而这些技术往往独立运行，重合部分的应用依旧偏少，未能形成系统的协同效应。提高智慧农场的多域无人系统协同运行能力，成为进一步推动农业智能化的关键步骤。

多域无人系统协同的智慧农业模式，可将无人机、无人驾驶设备、精准农业监测设备和农田环境控制系统组成一个集成系统。其中无人机负责田间数据采集与任务执行的动态规划；无人驾驶设备执行具体农作物作业；精准农业仪器对作物生长状态及环境条