《嵌入式物联网应用技术实践教程》_第 7 章 定时器 TIM.pptVIP

7.1通用定时器通用定时器由可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。每个定时器都是完全独立的，没有共享任何资源。通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）定时器功能包括：（1）16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器。（2）16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536的任意数值。（3）4个独立通道：输入捕获、输出比较、PWM生成、单脉冲模式输出。（4）使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路。下一页返回7.1通用定时器（5）如下事件发生时产生中断/DMA：更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）；触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）；输入捕获；输出比较。（6）支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。（7）触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理。TIM使用的GPIO引脚见表7-1。上一页返回7.2TIM寄存器结构TIM寄存器结构（TIM_TypeDeff），在文件stm32f10x_map.h中定义如下：typedefstruct{vu16CR1;u16RESERVED0;vu16CR2;u16RESERVED1;vu16SMCR;u16RESERVED2;vu16DIER;u16RESERVED3;vu16SR;u16RESERVED4;vu16EGR;u16RESERVED5;vu16CCMR1;u16RESERVED6;vu16CCMR2;u16RESERVED7;vu16CCER;u16RESERVED8;vu16CNT;u16RESERVED9;vu16PSC;u16RESERVED10;vu16ARR;u16RESERVED11[3];vu16CCR1;u16RESERVED12;vu16CCR2;u16RESERVED13;下一页返回7.2TIM寄存器结构vu16CCR3;u16RESERVED14;vu16CCR4;u16RESERVED15[3];vu16DCR;u16RESERVED16;vu16DMAR;u16RESERVED17;}TIM_TypeDef;3个TIM外设声明于文件stm32f10x_map.h中：#definePERIPH_BASE((u32)0#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x10000)#defineAHBPERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x20000)#defineTIM2_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x0000)上一页下一页返回7.2TIM寄存器结构#defineTIM3_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x0400)#defineTIM4_BASE(APB1PERIPH_BASE+0x0800)#ifndefDEBUG#ifdef_TIM2#endif/*_TIM3*/#ifdef_TIM4EXTTIM_TypeDef*TIM4;#endif/*_TIM4*/#endif上一页下一页返回7.2TIM寄存器结构使用Debug模式时，初始化指针TIM2、TIM3和TIM4于文件stm32f10x_lib.c中：#ifdef_TIM2TIM2=(TIM_TypeDef*)TIM2_BASE;#endif/*_TIM2*/#ifdef_TIM3TIM3=(TIM_TypeDef*)TIM3_BASE;#endif/*_TIM3*/#ifdef_TIM4TIM4=(TIM_TypeDef*)TIM4_BASE;#endif/*_TIM4*/上一页下一页返回7.2TIM寄存器结构为了访问TIM寄存器，_TIM、_TIM2、_TIM3和_TIM4定义于文件stm32f10x_conf：#define_TIM#define_TIM2#define