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百科融创嵌入式产品开发实训平台：平板向小车发送命令数据结构.pdf

百科融创嵌入式产品开发实训平台：平板向小车发送命令数据结构.pdf

    附录安卓上位机协议

    平板向小车发送命令的数据结构

    0x550xAA0xXX0xXX0xXX0xXX

    包头主指令副指令

    此数据有六位字节组成。其中前两位字节为固定值，属于此串数据的包

    头，第三位字节为主指令，属于指令名称序号，后三位字节为副指令，属于主

    指令的功能指令。

    主指令序号表

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