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基于多体动力学的人体空中运动仿真方法与应用探索

一、引言

1.1研究背景

人体空中运动涵盖了跳跃、翻转、旋转、滑翔等一系列复杂动作，广泛存在于体育竞技和航空航天等多个重要领域。在体育领域，空中运动项目凭借其对运动员体能、协调能力和柔韧性的极高要求，不仅成为竞技体育中的亮点，更吸引着无数观众的目光。例如，体操运动员在跳马、自由体操项目中展现出的高难度空中翻转动作，跳水运动员从跳台跃下后在空中完成的优雅翻腾转体，以及花样滑冰选手在冰面上起跳后在空中的高速旋转，这些精彩瞬间不仅体现了运动员的高超技艺，也反映了人体在空中运动时所面临的复杂力学挑战。

从竞技体育的发展历程来看，随着时间的推移，运动员不