原创力文档复杂流场中基于物理守恒环境模型的多机器人多源定位
BenjaminShaffer,VictoriaEdwards,BrooksKinch,NathanielTrask,andM.AniHsieh
Abstract—源定位在一个复杂的流动环境中对负责定位
化学泄漏源头或追踪油污扩散的多机器人团队来说是一个重大
挑战。流体动力学可以是时变和混沌的，导致
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