原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
生物控制外骨骼康复机器人项目计划书--郑创汇
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生物控制外骨骼康复机器人项目计划书--郑创汇
摘要：本文主要介绍了一种基于生物控制原理的外骨骼康复机器人项目。该机器人利用生物控制技术，实现了对患者运动轨迹的实时监测和调节，提高了康复训练的效率和效果。首先，阐述了外骨骼康复机器人的背景和意义，分析了国内外研究现状。接着，详细介绍了该机器人的结构设计、控制系统和康复训练方法。最后，通过实验验证了该机器人在康复训练中的应用效果，为我
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