原创力文档摘要
烟草作为典型的高垄作物，其田间作业环境以复杂的垄体结构、局部地形起伏及土壤承载特
性的空间异质为特征。传统烟田农机作业功能单一且不同农机与不同作业机具之间适配性差，针
对烟草团棵期及前期的移栽后中耕、除草、精准施肥、病虫害防控等多阶段农艺需求，通常需要
配置多台专用型农业机械实施定向作业，导致烟田综合生产成本较高。此外，受限于环境感知能
力薄弱与操作精度不足，传统烟田农机易引发烟草根系机械性损伤与垄体结构塌陷，严重制约烟
田作业效率与烟草品质提升。针对上述问题，本文以高地隙智能移动平台为研究对象，
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