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AGV自动导引车操作手册V5用户手册.pdf

AGV自动导引车操作手册V5用户手册.pdf

    AGV调度系统操作手册V5.5

    一、系统架构

    如上图所示，系统包含了地图管理，AGV管理，动作流，充电桩管理，呼叫器管理等多个核

    心模块，系统具备多车调度，任务派发，定时任务，三方API接口等功能，可以快速部署到

    现场运行。

    二、可编程动作流

    不同于传统调度系统，本系统旨在通过同一套系统，解决客户现场灵活多变的实际需求，

    我们通过可编程动作流这个独创的图形化编程方式，应对灵活多变的业务逻辑关系，并且这

    些逻辑不是系统预设，而是根据客户需要，随时可以进行图形化编程的。

    2.1编程方式

    如下图所示，用户可以通过拖拽功能块的方式

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