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摄影测量与遥感专业无人机影像三维建模实训报告

实训名称：无人机影像三维建模实训

姓名：XXX

学号：XXX

专业：摄影测量与遥感

班级：XXX

指导教师：XXX

实训时间：XXX

实训地点：XXX无人机飞行实训场地、摄影测量与遥感实验室

一、实训目的

本次无人机影像三维建模实训，紧密结合摄影测量与遥感专业核心课程（《无人机摄影测量》《三维建模技术》《影像处理》）的教学内容，旨在通过理论与实践相结合的方式，使学生熟练掌握无人机航摄操作流程、影像数据采集规范、三维建模软件操作方法，深入理解无人机影像三维建模的核心原理与技术要点。具体实训目的如下：

1.掌握无人机（多旋翼）的基本构造、飞行操作规范及安全注意事项，能够独立完成无人机的组装、调试、起降及航摄航线规划与执行；

2.理解无人机摄影测量的基本原理，掌握影像数据采集的关键参数（航向重叠度、旁向重叠度、飞行高度、快门速度等）设置方法，能够根据实训任务要求采集合格的无人机影像数据；

3.熟练运用Pix4Dmapper、ContextCapture等主流三维建模软件，完成无人机影像的导入、空三加密、密集点云生成、三维模型构建、纹理映射及模型优化等全流程操作；

4.能够对生成的三维模型进行精度分析与评价，识别建模过程中常见问题并提出合理的解决方法，提升问题排查与实操优化能力；

5.培养严谨的专业态度、规范的操作习惯及团队协作能力，为后续从事摄影测量、遥感测绘、三维建模相关工作奠定坚实的实践基础。

二、实训原理

无人机影像三维建模是摄影测量与遥感技术、无人机技术、计算机视觉技术相结合的产物，其核心原理是通过无人机搭载高清相机，从不同角度、不同高度对实训区域进行连续航摄，获取大量具有重叠度的影像数据，再通过三维建模软件对影像数据进行处理，重构出区域的三维空间模型。本次实训核心原理主要包括以下几个方面：

1.无人机航摄原理：基于摄影测量的“三角测量”原理，通过无人机携带的相机拍摄目标区域，确保相邻影像之间（航向重叠度80%左右、旁向重叠度70%左右）具有足够的重叠区域，为后续空三加密和三维重构提供数据支撑；飞行高度决定影像分辨率，飞行高度越低，影像分辨率越高，建模精度越高，反之则分辨率和精度降低。

2.空三加密原理：即空中三角测量，通过软件自动匹配影像中的特征点，结合相机内方位元素（焦距、主点坐标）和外方位元素（拍摄时的位置、姿态），解算出每张影像的精确位置和姿态参数，构建出加密点的三维坐标，为密集点云生成提供基础。

3.三维重构原理：基于计算机视觉的“多视图立体匹配”技术，利用空三加密后的影像数据，自动匹配不同影像中的同名点，生成密集点云，再通过点云滤波、网格化处理，构建出目标区域的三维几何模型；最后通过纹理映射技术，将无人机影像的纹理信息贴附到几何模型表面，生成逼真的三维可视化模型。

4.建模精度控制原理：通过设置合理的航摄参数、选择合适的建模软件参数、引入地面控制点（GCP）等方式，控制三维模型的平面精度和高程精度，确保模型能够满足实训任务及相关专业规范要求。

三、实训仪器与软件

本次实训严格按照摄影测量与遥感专业实训标准配备仪器设备和软件，确保实训顺利开展，具体如下：

（一）实训仪器

1.无人机设备：DJIPhantom4RTK多旋翼无人机1台（搭载全画幅相机，像素2000万以上，支持RTK定位，可精准获取影像外方位元素）；

2.辅助设备：无人机遥控器1台、备用电池3块、充电器2个、存储卡2张（64GB以上，高速读写，确保影像数据稳定存储）；

3.地面控制设备：GPS接收机1台、地面控制点标志（水泥标石或临时标志）10个、卷尺1把（精度1mm）、全站仪1台（用于测量地面控制点坐标）；

4.其他设备：笔记本电脑2台（配置要求：CPUi7以上，显卡GTX1660以上，内存16GB以上，确保建模软件流畅运行）、移动硬盘1个（1TB以上，用于存储影像数据和建模成果）。

（二）实训软件

1.航摄规划软件：DJIGSPro无人机航摄规划软件（用于规划无人机飞行航线、设置航摄参数、控制无人机自动飞行航摄）；

2.三维建模软件：Pix4Dmapper4.6（主流三维建模软件，操作简便、建模效率高，支持空三加密、密集点云生成、三维模型构建及精度分析）；

3.影像处理软件：AdobePhotoshopCC（用于对无人机影像进行预处理，如曝光调整、畸变校正、去噪处理，提升影像质量）；

4.精度分析软件：ArcGIS10.8（用于导入三维模型和地面控制点坐标，进行模型精度分析与评价）；

5.辅助软件：ContextCapture（备用三维建模软件，用于对比建模效果，优化建模流程）、Excel（用于