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信息融合非线性滤波赋能无源定位：原理、算法与应用创新

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，信息的获取与处理变得日益重要。信息融合技术作为一种将多源信息进行综合处理的关键技术，广泛应用于军事、航空航天、交通、环保和医疗等众多领域。它通过整合来自不同传感器或多种信息源的数据，从而得到更加准确、全面、可靠的信息，为各领域的决策与分析提供有力支持。

在信息融合过程中，滤波是不可或缺的重要环节。传统的线性滤波方法，如维纳滤波、卡尔曼滤波等，在处理线性系统时表现出色，能够有效地对信号进行去噪和状态估计。然而，在实际应用中，大量的系统呈现出非线性特性，线性滤波方法在这些场景下往往无法准确地处