融合PDR与地图信息的智能手机声学室内定位技术的精度提升与应用拓展研究.docx

融合PDR与地图信息的智能手机声学室内定位技术的精度提升与应用拓展研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着移动互联网技术的飞速发展，人们对位置服务的需求日益增长，尤其在室内环境下，如大型商场、机场、医院、展览馆等场所，准确的室内定位技术成为了实现高效导航、智能服务和精细化管理的关键。据统计，人们日常生活中约80%的时间是在室内度过，但全球卫星导航系统（GNSS）由于信号易受建筑物遮挡和干扰，在室内环境下无法提供可靠的定位服务，这就使得室内定位技术的研究与发展显得尤为重要。

智能手机作为人们日常生活中不可或缺的设备，具备强大的计算能力、丰富的传感器资源以及广泛的普及度，为室内定位技术的