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- 2026-02-14 发布于福建
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（全国23高职职业技能比赛）GZ019机电一体化技术赛题第6套任务书A
（全国23高职职业技能比赛）GZ019机电一体化技术赛题第6套任务书A
**一、比赛任务概述**
本次GZ019机电一体化技术赛题第6套任务书A的核心内容围绕智能仓储分拣系统的设计与实施展开。参赛团队需在规定时间内完成硬件搭建、软件编程、系统调试及性能优化，最终实现自动识别、分拣、传输和统计的功能。任务涉及机械结构设计、传感器应用、PLC编程、工业机器人控制、人机交互界面开发等多个技术领域，全面考察参赛选手的理论知识与实践能力。
**二、系统功能需求**
1.**智能识别与分类**
系统需通过摄像头或RFID传感器识别输入物料的种类（如不同颜色的小球），并根据预设规则将其分类。例如，红色小球进入A通道，蓝色小球进入B通道，绿色小球进入C通道。识别准确率需达到95%以上，分拣速度不低于10件/分钟。
2.**自动传输与分拣**
采用皮带输送机或滚筒输送线作为传输载体，通过气缸或伺服电机驱动分拣装置，实现物料的精准分流。分拣装置需具备可调节性，以适应不同尺寸和重量的物料。
3.**数据统计与管理**
系统需记录每种颜色小球的数量及分拣时间，并在人机界面（HMI）上实时显示。同时，支持数据导出功能，便于后续分析。
4.**安全防护机制**
设定急停按钮、光电传感器等安全装置，确保操作人员及设备在运行过程中的安全。例如，当输送线堵塞时，系统自动停机并报警。
**三、硬件系统要求**
1.**核心控制单元**
-控制器：选用西门子S7-1200或三菱FX5U系列PLC，负责逻辑控制、数据运算和设备协调。
-传感器：至少包括3个颜色识别传感器（如TCS3200）、2个光电传感器（用于检测物体存在）、1个计数器。
2.**执行机构**
-输送设备：长度1.5米皮带输送机，带2个变频器调节速度。
-分拣装置：3组气动分拣头（可调角度），每组配1个电磁阀。
-机器人：小型六轴工业机器人（如UR10e），用于将特定物料抓取至指定位置。
3.**人机交互界面**
-触摸屏：7英寸工业平板电脑，显示分拣状态、数量统计、故障报警等信息。
-操作按钮：急停、启动、手动测试等物理按键。
**四、软件系统要求**
1.**PLC编程**
-使用TIAPortal或GXWorks开发梯形图程序，实现物料识别、传输控制、分拣逻辑。
-编写中断程序处理异常情况（如传感器故障、传输超时）。
2.**机器人编程**
-通过RobotStudio或KUKA.Sim进行离线编程，生成抓取路径并上传至机器人控制器。
-调试机器人与PLC的通信，确保数据同步。
3.**HMI界面设计**
-使用WinCC或Pro-face设计可视化界面，包括实时数据图表、历史记录查询、参数设置等功能。
-添加语音提示，例如“分拣完成”“请补充物料”等。
**五、评分标准**
1.**功能实现度（50分）**
-识别准确率≥95%（10分）
-分拣速度≥10件/分钟（10分）
-数据统计完整（10分）
-安全防护功能（10分）
2.**系统稳定性（30分）**
-连续运行30分钟无故障（15分）
-异常处理逻辑合理（15分）
3.**创新与优化（20分）**
-提出至少2项改进方案（如提高分拣效率、降低能耗等）。
-技术文档完整性（5分）。
**六、注意事项**
1.参赛队伍需自备部分耗材（如传感器、气动元件），主办方提供基础设备清单。
2.系统调试时间限制为4小时，比赛正式运行时间为10分钟。
3.严禁使用外接计算机或手机，所有编程需在赛场提供的设备上完成。
（本部分约2200字）
**二、系统功能需求详解与扩展应用**
在智能仓储分拣系统的设计任务中，功能需求的明确性直接决定了项目能否高效、稳定地运行。除了基础要求外，还需考虑更多细节与潜在场景，以提升系统的鲁棒性和实用性。
**1.智能识别与分类的深化**
原任务书中提到的颜色识别方案较为基础，实际应用中可进一步拓展至更复杂的识别维度。例如，除了颜色，还可根据物料形状、大小或重量进行二次分类。这需要引入更高精度的传感器组合，如3D相机或重量传感器阵列。以颜色和形状为例，系统需具备以下能力：
-**多模态识别**：通过机器视觉算法融合颜色、轮廓特征，准确率达98%以上。例如，红色圆形小球归为A类，红色方形小球归为A类。
-**动态学习机制**：若物料种类可能变化，可增加在线学习模块，让系统自动适应新样本。这涉及浅层神经网络的应用，需选手具备一定的算法基础。
-**异常处理**：当传感器受光照干扰或物料污损时，系统应能自动切换备用识别策略或提示人工干预。
**2.自动传输与分拣的优化*
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