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XY运动平台实验指导书_V2.1

GXY系列XY平台

实验指导书

Version2.0

2006.08

版权声明

固科技（深圳）有限公司

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安全注意事项

XY平台主要于教学和科研。在安装，使和维护之前，请仔细阅读XY平台使册的相关档。并将XY平台使册备

在边，以备需要时随时查阅。

使注意事项

使（安装、运转、保养、检修）前，请务必熟悉并全部掌握本册和其它相关资料，在熟知全部机器知识、安全知识、以及

注意事项后再使设备。

本册将安全注意事项分为危险“”“注意”“强制”“禁”分别记载。

表1-1警告标志

另外，即使注意“”所记载的内容，也可能因为不同的情况产严重后果，因此任何条注意事项都很重要，在设备使过程中

请严格遵守。

前

XY平台是许多数控加设备和电加设备（如：数控车床的纵横向进装置、数控铣床和数控钻床的XY作台、激光加

设备作台，表贴装设备等）的基本部件，也是进相关科学研究和设备开发的理想模型。本实验系统选的XY平台采

了模块化设计思想和业化制造标准，具有现实业意义和泛的应背景。

本实验指导书以运动控制技术为主要实验内容，以XY运动平台为实验对象。适于机械制造及动化、机电程、运动控制

技术、数控技术等相关专业的实验教学。

实际使时，户可根据不同课程的教学实验需要选择相关内容。

录

版权声明声

明安全注意事

项使注意事

项前

第1章概述(1)

1.1运动控制技术基础(1)

1.1.1运动控制系统简介(1)

1.1.2运动控制器(1)

1.1.3运动控制器与伺服系统的匹配(2)

1.1.4运动控制系统典型应(2)

1.2XY平台系统组成(3)

第2章电机与驱动（执）装置实验(4)

2.1实验的(4)

2.2知识回顾(4)

2.3实验设备(5)

2.4实验步骤(6)

2.5实验总结(7)

第3章直流伺服电机位置阶跃响应实验(7)

3.1实验的(7)

3.2基础知识(7)

3.2.1直流伺服电机概述(7)

3.2.2直流伺服电机模型(8)

3.3实验设备(10)

3.4实验步骤(10)

3.5实验总结(11)

第4章运动控制器的调整－PID控制器的基本控制作(13)

4.1实验的(13)

4.2基础知识(13)

4.3实验设备(13)

4.4实验步骤(13)

4.5实验总结(17)

第5章单轴电机运动控制实验(17)

5.1实验的(17)

5.2基础知识(17)

5.2.1加减速控制(17)

5.2.2电齿轮(19)

5.3实验设备(19)

5.4实验步骤(19)

5.4.1T曲线、S曲线运动模式实验(19)

5.4.2单轴速度控制模式运实验(21)

5.4.3电齿轮模式运实验(22)

5.5实验总结(23)

第6章维插补原理及实现实验(23)

6.1实验的(23)

6.2实验原理(24)

6.2.1逐点较法直线插补(24)

6.2.2逐点较法圆弧插补(25)

6.2.3数字积分法直线插补(27)

6.2.4数字积分法圆弧插补(27)

6.3实验设备(33)

6.4实验内容(33)

6.4.1维直线插补实验(33)

6.4.2圆弧插补（圆/度型）实验(34)

6.