挖掘机 开题报告.pdfVIP

课题研究的目的、意义

挖掘机，又称挖掘机械（excavatingmachinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面

的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土石方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、

泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相

对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其技术的发展也就显

得更为重要。

第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转

挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖

掘机的逐步发展过程。第一台液压挖掘机由f法国波克兰工厂发明成功。由于液压技

术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50

年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制

的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，

制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和

蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液

压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近100%。

我国从1958年开始生产挖掘机。到目前为止,我国生产轮式挖掘机的企业约在10家左右..

虽然国内轮式挖掘机有了一定的技术发展,但轮式挖掘机的发展规模仍然很小,影响国内轮式

挖掘机企业产品加快发展的一个重要原因是,现有产品档次太低,技术性能和工作可靠性不适

应轮式挖掘机用户的要。和国外轮式挖掘机相比，国内生产商依然处于低级的模仿制造阶段，

缺乏对挖掘机技术的深入了解。核心技术欧美等发达国家的手中。主要配件依然在依仗进口，

这些情况严重制约了我国挖掘机的发展。

挖掘机的原理和构造

挖掘机的工作原理。液压轮胎挖掘机由一个柴油机或电动机驱动两个液压主泵,产生高压

油输送到多路阀,由先导控制阀操纵经多路阀送往有关液压执行元件(液压缸或液压马达等),

驱动相应的机构进行工作.一般工作装置工作过程中往往需两个以上复合动作以及动臂,斗杆

动作的合流,以充分利用发动机功率和缩短作业循环时间.轮式挖掘机的行走一般采用液压一

机械传动,即高压油由中心回转体至行走液压马达直接驱动变速箱,再经传动轴,驱动桥驱动

车辆的行走.轮挖行走速度一般分为高低两档,低档为工作时行走速度,高档为公路行走速度.

挖掘机的总体结构。液压轮式挖掘机的主要结构由工作装置,驾驶室,回转机构,动力装置,

传动操纵机构,底盘和辅助设备等组成.其中驾驶室,动力装置,辅助设备都安装于可全回转式

的平台上,通称为上部转台.轮胎底盘由车架,支撑,变速箱,液压马达,前后桥,轮胎等组成,与回

转体装配.工作装置主要由动臂,斗杆,铲斗,连杆等部分组成.铲斗按其工作方式有正铲,反铲,

拉铲,抓铲等几种形式.动臂主要有鹅颈整体弯曲式和液压作用分体多节动臂.反铲斗多节动

臂形式在国外同类产品中得到广泛应用.

挖掘机的分类和优缺点

按照行走方式的不同，挖掘机分为两种:履带式挖掘机和轮式挖掘机。从第一台挖掘机问

世到现在，土石方挖掘作业是挖掘机最主要的作业工况。履带式挖掘机在完成这一功能方面

无疑占据明显的优势,也正因如此,履带式挖掘机已成为本类产品中的一种主流型式。在进

行挖掘等各种作业中,工程机械总要配合场地的转移和机器的移动、就位,所以也就必须配

备行走装置,所以人们就很自然地将行走的功能扩展为既可慢速移动就位,又可远距离的行

走乃至实现公路行驶,这或许就是从挖掘机诞生一开始,就出现轮式挖掘机的一种历史缘由。

只是从以后的不断工程实践中,轮式挖掘机呈现出一些不足,例如接地比压问题、滑移问题。

可是,事物总是不断发展的，人类的活动和要求不断的扩展提高。随着城市化建设趋势的

加速,市政维护工程的深度和广度的增加,公路交通建设和维护工作量的加重,排险、抢修、

破碎拆卸等特殊作业和临时性零星作业频次的增加,人们面临的问题不是单纯的,而是要

整合挖掘作业。轮式挖掘机是铲土运输机械中的机种之一,轮式挖掘机是轮胎行走,周期作业,

建筑型的挖掘机.其以行走速度快,能远距离自行转场及可快速更换多种作业装置的机动,灵

活,高效的特点,在机场,港口,油田,矿藏,城乡建设,农田水利,快速抢修等物料挖掘,搬移方面得

到充分利用.近年来,随着我国经济建设步伐的加快,工程机械特别是轮式挖掘机产品在产量,

品种和技术水平上有了一定的发展.

轮式挖掘机发展情况

从轮式挖掘机长期需求