全国大学生机械工程创新设计大赛案例《多功能立体停车库设计》.pdfVIP

多功能立体停车库设计

本案例荣获全国大学生机械工程创新设计大赛一等奖

1.设计目的

随着国民经济的发展，汽车成为越来越多居民的代步工具,尤其是在人口膨胀的大型城市。

国内汽车保有量的爆炸式增长，使停车成为一件困难的事情。为解决这一难题,需要对现有的停

车场地进行改造开发。现有的立体停车设施针对的车型较为单一，有单独的停放汽车的自动立

体车库，也有专门停放自行车的立体车库，然而目前还没有一种有效的措施可以将所有车辆综

合停放。因此，设计一款能够将自行车、电动车（本文特指两轮电动车）、汽车等不同种类的

车结合到一起，通过建立立体停车库的方式来提高单位面积可停车数量的机械式立体停车库尤

为必要。

这种立体停车库应具有占地面积小、单位面积利用率高、人工操作简便的特点，以便节省

所要的人工，节约各种社会资源；同时，该停车库的建立可以实现最后一公里换乘,使汽车与自

行车等其他车辆相结合，更方便出行。因此该立体停车库的应用可以大大提高社会经济效益，

为居民生活带来便利，也有利于城市管理。

2.工作原理

1）设计思路

现有的立体停车库分为汽车类和自行车类两种。汽车类立体停车库又分垂直循环式和水平

循环式，可以实现多层停车，完成停车场从平面停车向立体停车的改变。除这两种方式外，还

存在简易升降装置加铁板托盘的组合，可实现独立车位的多层化，达到节约土地资源的目的。

而对于自行车的立体停车装置则和汽车类的相似，国外也有垂直循环式和水平循环式的立体停

车装置组合。在北京等地的街头，共享单车公司根据自行车较为轻便的特点设计出了较为紧凑

的利用升降装置来增加自行车停放量的双层停车场。但是还未发现可以将所有的车型综合在一

起的立体停车装置。而在工厂和流通企业仓储领域，有自动立体仓库的概念，即利用起重机、

码垛机、轨道和货架组成的立体装置根据一定的规则将货物分别送入指定的货格或从货格中取

出货物。受此启发，我们设想利用自动立体仓库的原理设计出一种能使大部分车都能综合停放

的立体停车库。

2）研究方法

在探究了国内外关于自动立体仓库、立体停车库、码垛机、电动机等方面的文献和专利后，

我们结合现有状况，找出现有技术存在的瓶颈和应用上存在的问题，初步进行结构设计和计算

机绘图，并利用乐龙物流仿真软件等进行整体构建和操作循环模拟演示。在此基础上，利用简

易工具做出实物模型作为参考。简易模型完成后，利用机加工或外购零部件进行立体车库等比

例缩小模型的制作与加工,最终得到一个在电动机的带动下能够完成车辆出入库的小型模型。最

后对实物模型进行测算与模拟，以验证整个设计的合理性与可行性。

3）项目方案

首先，收集资料,对立体停车库整体进行设计构想；其次，绘制自动立体停车库的总体草图

和正式图，各个固定盛放装置、简易升降机等的草图和正式图；再次,制作小型模型，完成三车

摆放的模拟，确定材料，并进行改进；最后，完成缩放模型的制作并对其进行模拟和优化。

4）具体流程

（1）结构设计:根据调研数据，确定设计方案并选择合适的尺寸和材料，使用Fusion360等

软件对结构进行建模。

（2）结构优化:在前面工作的基础上对结构进行调整优化，确定最终方案。

（3）实物模型建立：根据结构设计图选用相应材料，利用3D打印或其他加工方式进行实

物模型加工，在有条件的情况下对实物模型进行简单测试，了解其整体运行状况，并进行循环

演示。

（4）实物优化：通过对比模拟结果和实际检测结果，对实物模型进行优化。

3.设计方案

该停车库是一个多层的立体结构，根据需要分别设置层数和层高。以三层为例,第一层用

来摆放汽车，第二层摆放电动车和摩托车，第三层可以摆放自行车。也可以将这三种车型并列

式摆放，按照车身重量从重到轻，按照高度从低到高摆放。一层汽车的停放区域也可以有不同

的变动，如在每个独立车位放置单独的升降装置，完成汽车的叠放，这种方式在现实生活中有

多家单位已经实现，本文不再赘述，而将重点放在第二、三层关于摩托车、电动车和自行车的

出入库设置上。在模型中，第二、三层利用升降机对车进行垂直方向上的运送，而车固定在托

盘上，托盘放置于升降装置上。根据车的基本结构和自身重量的不同分别进行托盘架设计。对

于自行车，如图1所示，应用车架式托盘，主要是固定前轮。为了节省更多空间，防止车把相

撞，将托盘架高低进行了错开设置。而对于摩托车和电动车这些相对