基于蚁群算法的大规模机器人任务分配方法：原理、应用与优化.docx

基于蚁群算法的大规模机器人任务分配方法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各行业变革与进步的关键力量。从智能制造到物流配送，从医疗服务到太空探索，机器人的身影无处不在，它们正逐步改变着我们的生产与生活方式。随着应用场景的日益复杂和多样化，对机器人的协作能力和任务执行效率提出了更高要求，大规模机器人任务分配问题应运而生，成为了机器人领域研究的核心与热点。

在智能制造领域，机器人承担着从原材料加工到产品组装的一系列关键任务。例如在汽车制造工厂，众多机器人协同作业，有的负责焊接车身部件，有的进行零部件装配，还有的从事质量检测工作。合理分配这