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A算法在智能无人机配送路径规划中的应用与效果评估论文

摘要：本文以A算法为核心，探讨了其在智能无人机配送路径规划中的应用，并通过实际案例分析，评估了A算法在提高配送效率、降低成本等方面的效果。文章首先对相关概念进行阐述，接着详细介绍了A算法在无人机配送路径规划中的具体应用，最后通过对比实验，验证了A算法在智能无人机配送领域的优越性。

关键词：A算法；智能无人机；配送路径规划；应用；效果评估

一、概念阐述

（一）1.A算法

A算法，全称为启发式搜索算法（A*Algorithm），是一种广泛应用于路径规划、图搜索等领域的有效算法。它通过评估当前节点到目标节点的估计代价，以及从起点到当前节点的实