适应于飞轮储能系统的主动磁悬浮轴承专家控制方法研究.pdfVIP

机械工程师

MECHANICAL

ENGINEER

适应于飞轮储能系统的主动磁悬浮轴承专家控制

方法研究

李乃安。陈宁。任正义，马强

(哈尔滨工程大学工程训练中心，哈尔滨15000l

摘要：针对电磁力支撑的轴承转子因加工精度影响存在不平衡及定子线圈缠绕不均匀，导致相同PID控制参数不同转

速下，支撑效果不一的问题，提出一种应用于主动磁悬浮轴承的分工况智能PID专家控制方法，使主动磁悬浮轴承控制系

统具备一定抗干扰和抗积分饱和的能力。根据主动磁悬浮轴承的工作特点，将其转速分成若干区间．对每一个区间参数预

整定．通过专家控制方法实现对控制器参数在线修正。以600Wh飞轮储能径向磁悬浮轴承为实验对象，提取的转子轴心轨

迹表明：由于在控制器设计时考虑了转子不平舞翻定子缠绕不均对系统的影响，系统具有较好的动态和静态特性的同时

提高了系统抗干扰能力。

关键词：主动磁悬浮轴承：参数预整定，专家控制方法．轴心轨迹

133．7

中图分类号：TH文献标志码：A

ResearchofCImtrolActiveof

ExpertStrate93’inMagneticBearingsFlywheelEnergystorageSystem

LI

Naian，CHENZhengyi，MA

Ning，RENQiang

(CenternfEngineeringTraining，HarbinEngineeringUniversity，Harbin

150001，China)

ofactivenon—uniformstatorcoil

Abstract：Therotorandwillleadtothedifferent

eccentricitymagneticbearingwinding

effectunderthesamePIDcontrolakindofPID

supportingparameters．Thispaperproposescontrolfor

expertstrategy

activeactivecontrolhasacertain

magneticbearing．Themagneticbearingsystemanti-interferenceand

anti—windup．

tothecharacteristicsoftheactiveisdividedintoseveral

Accordin91workingmagneticbearing，thespeedintervals，and

thearethecontrollerareonlinecontrol

parameterspre—adjusted，andparametersadjustedbyexpenstrategy．Taking

600Whradialastheaxislocu