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- 2026-02-27 发布于河南
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在纯比例的情况下，当P（kc）增加时，有（绿色）
（1）：稳定性降低；
（2）：响应速度加快；
（3）：余差C减小。
在P基础上加入I环节则（蓝色）
（1）稳定性降低；
（2）过渡过程时间增加；
（3）余差C=0
在原有PI基础上增加积分作用，则（绿色）
（1）稳定性降低；
（2）过渡过程时间增加；
在PI基础上加入D，则（绿色）
（1）稳定性增加；
（2）过渡过程时间减小；
（3）对余差的减小无作用。
在纯比例的情况下，当P（kc）增加时，有（绿色）
（1）：稳定性降低；
（2）：响应速度加快；
（3）：余差C减小。
在P基础上加入I环节则（蓝色）
（1）稳定性降低；
（2）过渡过程时间增加；
（3）余差C=0
在原有PI基础上增加积分作用，则（绿色）
（1）稳定性降低；
（2）过渡过程时间增加；
在PI基础上加入D，则（绿色）
（1）稳定性增加；
（2）过渡过程时间减小；
（3）对余差的减小无作用。
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