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基于50马力的增程式电动拖拉机驱动系统参数设计案例

目录

基于50马力的增程式电动拖拉机驱动系统参数设计案例1

1.1增程式电动拖拉机传动原理1

1.2轮毂电机的选型与参数设计3

1.1.1轮毂电机类型选择3

1.1.2轮毂电机功率计算4

1.3发电机的选型与参数设计5

1.4发动机选型与参数设计6

1.4.1发动机类型选择6

142发动机参数计算6

1.5电池组选型与参数设计7

1.5.1电池组选型7

1.5.2电池组参数设计8

1.6计算结果9

1.7轮毂电机减速器设计9

1.7.1减速器传动类型和传动筒图10

1.7.2行星轮减速器传动的配齿计算11

1.7.3各轴的设计与运动参数计算13

1.7.4轮毂传动行星架结构设计与计算14

本文是基于50马力的中型拖拉机的研究，独立四轮驱动在传动结构和操纵

性等方面都有独特的优势，可以简化传动系统的结构并优化整机布局，减轻整

机质量，所以选择四轮驱动方案。

本课题基于东方红500柴油拖拉机进行设计，其参数如表2-1所示。

表2-1东方红500柴油拖拉机整机参数

整机质量轴距前轮轮距后轮轮距功率

研究对象

(kg)(mm)(mm)(mm)(KW)

东方红500柴

195220001350130037.5

油拖拉机

1.1增程式电动拖拉机传动原理

增程式电动拖拉机驱动系统结构方案如下图所示。

图2-1增程式电动拖拉机驱动系统结构方案

增程式电动拖拉机存在三种工作模式，①纯电动模式，②增程模式，③停车

充电模式。三种模式下的功率流如图2-2〜图2-4所示。

当动力电池电量较高时，一般高于总电量的20%时，电动拖拉机的处于纯电

动模式，其动力来源为动力电池驱动电机工作，其工作功率图如图2-3所示。

图2-2纯电动模式下增程式电动拖拉机功率流

当动力电池的电量低于阈值时，一般为总电量的20%〜30%,此时，增程式

电动拖拉机中的增程器启动，柴油机-发电机直接供电给牵引电机，多余的电量

为动力电池充电，其工作功率图如图2-4所示。

图2-3增程模式下增程式电动拖拉机功率流

当电池电量耗尽后，发电机将直接驱动轮毂电机并为动力电池充电，其工作

功率图如图2-5所示

机械连接HIB

——电气连接

图2-4电量耗尽后增程式电动拖拉机功率流

1.2轮毂电机的选型与参数设计

1.1.1轮毂电机类型选择

目前轮毂电机的种类可分为：直流电机、异步电机、永磁无刷直流电机、永

磁同步电机和开关磁阻电机。

直流电机的技术最为成熟，但制造成本高。异步电机结构简单，成本低，耐

用可靠，噪声低。但是其驱动电路较为复杂，成本高。永磁无刷直流电动机不再

使用机械转向而是用电子转向替代，调速性类似于直流电动机，无励磁损耗,

功率效率高。永磁同步电机有着和永磁无刷直流电动机类似的结构，噪声低、功

率密度高，控制方法复杂。开关磁阻电机使用凸型结构的定子转子，效率高，电

流小，但会产生较大的振动。其性比较如表2-2所示

表2-2轮毂电机性比较

电动机类型直流电机感应电机永磁无刷永磁同步