西工大-练习解答.pdfVIP

2-16计算题2-16图所示齿轮－连杆机构的自由度。

题2-16图

解：（a）、F3n2PP342511,铰链点A为复合铰链，齿轮副为高副。

lh

2-20计算图示凸轮式４缸活塞气压机机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度

合复合铰链等。（凸轮转动时分别推动A、B、C、D处的滚子在水平和垂直方向上作直线运

动，其中仍满足ＡＢ＝ＢＣ＝ＣＤ＝ＡＤ。）

答案：其中ＡＤ、ＣＤ杆及下方的活塞构成虚约束。Ｆ＝３×５－２×７＝１

2-23计算图示机构的自由度，并分别限ＡＢ及ＥＦ为原动件时，划分其基本杆组，确定机

构的级别。

答案：Ｆ＝３×７－２×１０＝１．注意其中的Ｃ、Ｇ、Ｄ、Ｈ点并不是复合铰链。

以ＡＢ为原动件时：

由三个Ⅱ级基本杆组与原动件、机架构成的机构，其机构级别为二级。

以ＥＦ为原动件时：

由１个Ⅱ级基本杆组，１个Ⅲ级基本杆组组成。杆组级别为三级。

3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置．

答案：

瞬心P在A点瞬心P、P均在B点

122324

瞬心P在C点P、P均在垂直导路的无

341413

瞬心P、P均在B点穷远处

2313

瞬心P、P均在D点

1424

3-4在题图２－９所示的齿轮连杆机构中，三个圆轮互作纯滚。1）求该机构的自由度。2）

试用瞬心法求齿轮１和３的传动比/。

13

答案1）解：n=5，P=5，P=2

lh

f=3n-2P-P=3×5-2×5-2=1

lh

2）关键是找到瞬心Ｐ。

13

对于构件1、2、3，由三心定理知，P、P、P应位于同一直线上

122313

对于构件1、6、3，由三心定理知，P、P、P应位于同一直线上

361613

故找到瞬心Ｐ13

在瞬心Ｐ，其v=v，

1313

vPP

11l1316

vPP

33l1336

PP

∴/1336

13

PP

1316

0

3-16在图示凸轮机构中，已知r＝５０mm，l=22mm，l=８0mm，φ＝90，凸轮1以

OAAC1

角速度ω＝１０rad／s逆时针方向转动．试用瞬心法求从动件２的角速度ω。

12

答案：找到１，２构件的相对瞬心Ｐ12

即有：ω×AP12＝ω×CP12……①