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机械设计基础课后习题与答案

机械设计基础

1-51-12指出（题1-5图~1-12图）机构运动简图中的复合铰链、局部由度和虚约束，计算各机构的由度，并判断是否具

有确定的运动。

1-5解F=HLPPn--23=18263-?-?=1

1-6解F=HLPPn--23=111283-?-?=1

1-7解F=HLPPn--23=011283-?-?=2

1-8解F=HLPPn--23=18263-?-?=1

1-9解F=HLPPn--23=24243-?-?=2

1-10解F=HLPPn--23=212293-?-?=1

1-11解F=HLPPn--23=24243-?-?=2

1-12解F=HLPPn--23=03233-?-?=3

2-1试根据题2-1图所标注的尺判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。

题2-1图

答:a）160907015011040=+=+，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。

b）1707010016512045=+=+，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。

c）132627016010060=+=+，不满杆长条件，因此是双摇杆机构。

d）1909010015010050=+=+，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。2-3画出题2-3图所个机构的传动和压

。图中标注箭头的构件为原动件。

题2-3图

解：

2-5设计脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所，要求踏板CD在平位置上下各摆10度，且500CDlmm=，1000AD

lmm=。（1）试图解法求曲柄AB和连杆BC的长度；（2）式（2-6）和式（2-6）’计算此机构的最传动。

题2-5图

解:（1）由题意踏板CD在平位置上下摆动10，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位

置。取适当例图尺，作出两次极限位置DCAB11和DCAB22（见图2.17）。由图量得：mmAC10371=，mmAC

11932=。

解得：

()()mmACACl78103711932

121121=--=

()()mmACACl1115103711932121122=++=由已知和上步求解可知：

mml781=，mml11152=，mml5003=，mml10004=

（2）因最传动位于曲柄与机架两次共线位置，因此取

0=?和180=?代公式（2-6）

计算可得：

=∠BCDcos3

241242123222cos2llllllll?+--+=500

111520cos100078210007850011152222+--+

=0.5768=∠BCD77.54

或：

=∠BCDcos3

241242123222cos2llllllll?+--+

=500os100078210007850011152222+--+

=0.2970=∠BCD72.72

代公式（2-6）′，可知

77.54min=∠=BCDγ

3-1题3-1图所为偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动φ。

题3-1图

解

题3-1解图

如图3.10所，以O为圆作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在B点接触

时，导路的向线。推程运动φ如图所。

3-2题3-2图所为偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是个以C为圆的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触时的压

，并作图表。

题3-2图

解：

如图3.12所，以O为圆作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在D点接触

时，导路的向线。凸轮与从动件在D点接触时的压α如图所。

3-4设计题3-4图所偏置直动滚从动件盘形凸轮。已知凸轮以等速度顺时针向回转，偏距e=10mm，凸轮基圆半径060r

mm=，滚半径10Trmm=，从动件的升程及运动规律与3-3相同，试图解法绘出凸轮的轮廓并校核推程压。

题3-4图根据3-3题解作图如图3-15所。根据(3.1)式可知，12