毕业设计（伦文）-大型仓库智能装卸小车整车机构设计.doc

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大型仓库智能装卸小车整车机构设计

LARGEINTELLIGENTWAREHOUSELOADINGANDUNLOADINGCARVEHICLEBODYDESIGN

摘要

目前，仓储物流机器人成为现代物流的一个重要组成部分，决定了一家物流企业的核心竞争力。在中国，物联网和电子商务的高速发展带来了物流行业的急剧变化，物流仓储机器人也需要革新，本文就将设计一种全新的智能装卸小车。

本设计主要研究基于麦克纳姆轮的移动平台的结构设计。在对现有研究成果分析后,针对市场需要设计经济适用的方案，包括结构原理的设计和材料的选型加工，期间利用机械方面的原理知识对方案进行校核