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桥式行车防摇摆控制系统

AntiswayControlSystemforOverheadCrane

李少彬

（瑞钢钢板中国有限公司SSABAPAC，昆山）

摘要：行车在运行过程中总是不可避免地造成吊物的摇摆，通常需要非常熟练的行车操

作工手动操作控制吊物的摇摆，这也是目前最为常用的做法。吊物的摇摆会加速机械磨

损，增长吊物的转运时间，甚至造成安全事故。因此多种防摇摆控制策略已经开发多年，

防摇摆控制可以自动消除吊物在运行过程中产生的摇摆，可以更快地完成吊物的转运，

特别是带有定位功能的自动化行车，防摇摆系统可以使行车的操作变得更高效、更安全。

关键词：防摇摆、高效、安全

Abstract:Whenoperatingacrane,astateofswayismorenaturalthanastateof

equilibrium.Askilledcraneoperatorwilleliminateswaymanually,andbyfarthisisstillthe

mostcommonsolutiontothe