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青岛科技大学

二OO八年入学考试试题

考试科目：自动控制原理

注意事项：1．本试卷共八道大题（共计18个小题），满分150分；

2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，一律写在答题卷上，写在该试题卷上

或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划；

3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。

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一、（20分）已知控制系统如图（1）所示：

R(S)+C(S)

G(S)

-

图（1）

K

其中，G(S)=

S(0.1S+1)(0.25S+1)

1．为使闭环系统稳定，确定K的取值范围；

2．当K为何值时系统出现等幅振荡，并确定等幅振荡的频率；

3．为使系统的闭环极点全部位于S平面的虚轴左移一个单位后的左侧（即S=-1垂线的

左侧），试求K的取值范围；

4．当输入r（t）=1+t时，求系统的稳态误差。

二、（20分）已知两个系统的开环传递函数分别为：

KK(TS+1)

G(S)=(K0)；G(S)=(K0,T0)

1S−121-S2

1．画出各系统的开环幅相曲线（即极坐标图）的大致形状；

2．试用奈魁斯特稳定判据判断各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其S右

半平面的闭环极点数。

三、（20分）已知一单位负反馈系统的根轨迹如图（3）所示:

1．试写出该系统的闭环传递函数；该系统为几型系统？

2．如何采用适当的方法可使系统在任意K0时，闭环系统均处于稳定？试分析说明，

并画出改进后系统的根轨迹图。

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