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针对夜间行驶的自动驾驶路径规划与光照策略优化论文

摘要：本文针对夜间行驶的自动驾驶路径规划与光照策略优化问题，分析了现有技术的不足，提出了改进方法。通过对夜间驾驶环境的深入探讨，本文旨在为自动驾驶系统提供更加安全、舒适的夜间行驶体验。

关键词：自动驾驶；夜间行驶；路径规划；光照策略；优化

一、引言

（一）自动驾驶技术的发展与夜间行驶的挑战

1.自动驾驶技术的发展及其在夜间行驶中的应用

自动驾驶技术作为当今汽车行业的热点话题，正逐步从科幻走向现实。它不仅为人们的出行提供了便利，更在一定程度上保证了驾驶安全。然而，夜间行驶环境复杂，光照条件有限，对自动驾驶系统的感知、决策和执行能力提出了更高的要