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2026年机器人维护技师面试题集：机器人保养与维修技术

一、单选题（每题2分，共20题）

说明：下列每题只有一个正确答案。

1.在机器人日常保养中，润滑剂选择的主要依据是（）。

A.机器人品牌

B.润滑点的工作温度

C.操作人员的偏好

D.润滑剂的颜色

2.机器人关节出现异响时，首先应检查（）。

A.润滑是否到位

B.电机参数是否正常

C.齿轮是否损坏

D.电源电压是否稳定

3.工业机器人本体维修时，拆卸前必须（）。

A.断开所有电源

B.更换新的工具

C.清洁机器人表面

D.记录操作步骤

4.伺服电机过热的原因可能包括（）。

A.电机编码器故障

B.电机负载过大

C.电机接线松动

D.以上都是

5.机器人控制系统中的PLC故障，通常会导致（）。

A.机器人动作迟缓

B.机器人停止运行

C.电机烧毁

D.润滑系统失效

6.气动系统中的空气过滤器堵塞，会导致（）。

A.喷嘴出气无力

B.气缸动作缓慢

C.机器人噪音增大

D.以上都是

7.机器人示教器故障时，优先排查（）。

A.通信线路

B.示教器电池

C.操作人员设置

D.网络连接

8.机器人手臂弯曲变形的原因可能是（）。

A.扭矩过大

B.材料疲劳

C.安装不当

D.以上都是

9.机器人运动精度下降时，应检查（）。

A.导轨磨损

B.传感器校准

C.电机间隙

D.以上都是

10.机器人维护中，防静电措施的主要目的是（）。

A.防止设备短路

B.提高工作效率

C.保护操作人员安全

D.减少设备故障

二、多选题（每题3分，共10题）

说明：下列每题有多个正确答案。

1.机器人保养的常规项目包括（）。

A.清洁关节

B.检查电缆

C.校准传感器

D.更换润滑油

2.机器人电气系统故障的常见原因有（）。

A.接触器烧毁

B.继电器失灵

C.电缆绝缘破损

D.控制器程序错误

3.机器人机械结构维修时，需要使用的工具包括（）。

A.扭力扳手

B.内六角扳手

C.万用表

D.活动扳手

4.气动系统故障排查时，应注意（）。

A.压力是否稳定

B.气管是否漏气

C.气源过滤器是否堵塞

D.气缸动作是否顺畅

5.机器人控制系统故障的典型表现有（）。

A.机器人动作异常

B.示教器无法通信

C.PLC报警灯亮起

D.电机不转

6.机器人维护中，安全措施包括（）。

A.穿戴防护装备

B.断开电源

C.设置急停按钮

D.记录维修日志

7.伺服电机维修时，需要检查的项目有（）。

A.电机编码器

B.电机轴承

C.电机散热器

D.电机接线

8.机器人示教器故障的常见原因有（）。

A.软件版本不兼容

B.硬件接触不良

C.操作人员误操作

D.网络中断

9.机器人维护中，预防性措施包括（）。

A.定期润滑

B.检查电缆磨损

C.校准传感器

D.更新控制程序

10.机器人机械结构故障的典型症状有（）。

A.关节卡顿

B.导轨异响

C.齿轮磨损

D.轴承发热

三、判断题（每题2分，共15题）

说明：下列每题判断对错。

1.机器人维护时，必须先断开电源再进行操作。（√）

2.润滑剂的品牌对机器人保养没有影响。（×）

3.机器人关节异响一定是润滑不足造成的。（×）

4.伺服电机过热时，可以强行降温以加速修复。（×）

5.气动系统中的空气过滤器不需要定期更换。（×）

6.机器人示教器故障时，可以尝试重启设备。（√）

7.机器人手臂弯曲变形不影响运动精度。（×）

8.机器人运动精度下降时，一定是机械故障。（×）

9.防静电措施对电子设备没有必要性。（×）

10.机器人电气系统故障时，可以直接更换所有部件。（×）

11.气动系统压力不稳定会导致气缸动作无力。（√）

12.机器人控制系统故障时，一定是软件问题。（×）

13.机器人维护时，记录维修日志没有意义。（×）

14.伺服电机维修时，不需要检查编码器。（×）

15.机器人机械结构故障时，可以忽略轻微变形。（×）

四、简答题（每题5分，共5题）

说明：简述问题，要求条理清晰，内容完整。

1.简述机器人日常保养的步骤和注意事项。

2.分析机器人电气系统故障的常见原因及排查方法。

3.解释气动系统中的空气过滤器的作用及更换周期。

4.说明机器人示教器故障的常见原因及解决方法。

5.描述机器人机械结构维修的基本流程和注意事项。

五、论述题（每题10分，共2题）

说明：要求结合实际案例，分析问题并提出解决方案。

1.某工厂的工业机器人出现动作迟缓且精度下降，分析可能的原因并提出维修方案。

2.