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变电站智能巡检机器人系统设计

摘要：随着经济和电力行业的快速发展，针对变电站检修中危险系数高、劳

动强度大等特点，设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人，并对其

控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。

研究结果表明，机器人具有良好的运动性能，在变电站检修中具有一定应用价值。

关键词：变电站；巡检；智能机器人

引言

现代社会走进科技化、现代化发展阶段，机器人应用于实践工作阶段较为普

遍，通过自动控制、智能学习等相关措施方法，高科技产业的发展进步由此得到

保障，企业走向科技化的发展阶段，拥有自身的竞争优势特点。巡检机器人应用

于实践工作阶段，能够将变电站运行的稳定性、有效性不断提升，但从实践来看

在巡检机器人应用阶段还存在诸多的问题，诸如通信系统的安全性、稳定性不足

等情况，因此还需要开展针对性的探索分析，实现智能巡检机器人的优化应用。

1变电站智能巡检机器人的功能特点

1.1定位导航

巡检机器人利用定位导航的方式将激光视觉传感器应用起来，直接在目标路

线上运行，经过定位之后，运维管理的精准度明显提升。机器人在巡检阶段还能

避开各类障碍问题，避免因失误而出现机身损伤的问题，从现场的路线、通道设

置来看，不需要专门铺设轨道其整体运行