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风力发电与偏航变桨介绍

摘要：本文主要介绍了风力发电机及其偏航变桨系统的结构和工作原理。偏航

系统驱动风机对准风向，变桨系统调整桨距角适应相对风速，在保护风机的同时，

提高风能利用率。

关键词：风力发电机；风机；偏航系统；变桨系统

风力发电机——顾名思义，就是用风力发电的设备。它首先将风能转化成机械能，再进一步

将机械能转化成电能。风机的种类有许多，市场上常见的还是横轴，上风向，升力型，三叶

片风力发电机。

风的功率如下公式所示。

其中：为空气密度，A为垂直于风向的投影面积，V为风速，d为叶轮直径。

当风吹过风机后，叶轮前后的风速会明显下降，这是因为其中一部分动能被风机吸收了。

因为叶轮后的风速不可能降为0，所以风力发电机并不能吸收风的全部功率。根据Betz定律，

风机理论上能提取的最大功率是风功率的59.3%。

风机的功率曲线（如图1所示）反应了风力发电机组的功率特性，是衡量风机风能转化

能力的重要指标之一。它取决于叶片的气动性能和机组的控制策略。风力发电机的额定功率

是由风机和风况共同决定的。相同型号的风机，在不同的风频分布地带，可能会有完全不同

的额定功率，并配置不同功率的发电机。

图1风机的功率曲线

风力发电机的主要工作原理：风况在适用范围内——偏航系统驱动风机对准风向——变

桨系统驱动叶片适应相对风速——风”吹动”片旋转——叶片带动主轴旋转——主轴转速经过主

齿轮箱增速（其中，直驱技术不需要主齿轮箱）——带动发电机旋转发电——电力通过电缆

输送到基站。

目前风力发电机呈现了4个发展方向：大型化，智能化，模块化和多元化。技术发展的

趋势，无非是从减少资金投入，提高风能利用率，提高产品可靠性3个方面降低风电的平准

化度电成本，提高竞争力。

下面主要就风机的6个主要组件来简单分析一下风机硬件的多元化技术路线。

●塔架——基本上都为钢管结构，极少数采用混泥土结构。

●叶片——技术分支也主要体现在材料上：玻璃纤维为主，碳纤维为辅。

●发电机——有多个技术路线，总体来看还是以双馈电机和永磁电机为主。

●驱动系统——主要有高速驱动（HS），中速驱动（MS），直驱（DD）和液压传动。其

中，HS和MS都需要使用到主齿轮箱。目前看来，很长一段时间齿轮驱动还是会是市场的主

流，大概占据了70%的市场份额。

●变桨系统——主要有2个技术路线：定桨距和变桨距，其中变桨距又分统一变桨和独立

变桨。

●偏航系统——目前风机的偏航系统一般都采用齿轮驱动，并且需要偏航驱动器。

风力发电机为什么需要偏航系统和变桨系统呢？

前面提到过，风的功率和叶轮垂直于风向的投影面积成正比，通过简单的几何关系可推

导，这个投影面积就等于叶轮面积乘以叶轮旋转轴与风向夹角的余弦值。为了最大程度提高

风能利用率，必须根据风向调整机舱角度，使风轮扫掠面正对风向。调整机舱对准风向的过

程就叫偏航（因此，偏航系统也被称为对风装置）。

偏航系统的另外一个作用就是提高风机的寿命。因为，当风机不是正对风向时，整个风

机和叶片的受力是非常不平衡的，这样会大幅增加风机的疲劳载荷，进而降低其使用寿命。

偏航系统主要由如下组件构成：风向标，控制系统，偏航电机（含制动器），偏航齿轮

箱，偏航轴承，制动系统。风机通过风向标实时监控风向，当感应到机舱与风向的偏差过大

（一般为5-10°）需要进行偏航时，偏航系统反馈一个信号给控制系统，控制系统控制电机驱

动偏航齿轮箱，进而带动与机舱固定的偏航轴承旋转，直至叶轮再次对准风向，偏航停止并

制动机舱。

正常的偏航工作只占风机设计寿命的一小部分时间（大约5%），机舱大部分时间处于

非偏航状态。大部分偏航齿轮箱在静止时，还需要承担制动机舱的作用。当外力超过机舱的

制动力矩时，则需要通过偏航驱动器中的制动器辅助制动机舱。当风机朝同一个方向旋转超

过一定角度时，偏航系统还需要进行解揽工作。此外，还有堵转和被动偏航等非正常工作状

态。一般非正常工作状态会带来极限载荷，超速等恶劣工况，是偏航驱动器失效的主要原因

之一。因此，风机的控制策略需要避免或尽量减少非正常工况出现，以提高风机的可靠性。

介绍完偏航，再来介绍一下变桨系统。

前面提到风机的工作原理中，有个重要概念需要澄清。风不是”吹动”叶片旋转，而是”推

动”叶片旋转。从根部到顶部，叶片由许多不同尺寸和形状的翼型截面构成。