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实验五双气动缸自动顺序控制系统的设计

实验学时：2学时

实验类型：综合性实验

实验要求：必修

一、实验目的

本实验是一个集液压技术、电子技术、和传感器技术等多门学科相结合的综合性实验项

目，着重培养学生运用本所学的基本理论、专业知识，并通过实际回路的构建和设计，培养

学生的动手能力和创新能力。

二、实验内容

1、本实验要求设计双气动缸顺序控制回路

2、控制方式采用行程控制的形式

3、用位置传感器进行位置信号的采集，设计两个位置量

4、用继电器电路进行顺序动作的自动控制

5、在实验台上搭建具体控制系统

三、实验原理

１）气动回路的设计

双气动缸自动顺序动作典型方式有图1、图2、图3三种形式，不考虑活塞杆的伸出、

缩回的停留时间。

图5-1方式一

A缸推出→B缸推出→B缸返回→A缸返回

图5-2方式二

A缸推出→B缸推出→A缸返回→B缸返回

图5-3方式三

A缸推出→A缸返回→B缸推出→B缸返回

图5-4气动顺序控制回路设计方案

２）继电器电气控制回路设计

控制方式采用行程控制：在每个气缸活塞杆的伸出的两个位置放置传感器，采集位

置信号。

图5-5方式一继电器控制回路图

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图5-6方式二继电器控制回路图

图5-6方式二A缸推出→B缸推出→A缸返回→B缸返回

继电器控制回路图

图5-7方式三继电器控制回路图

三种继电器控制回路设计过程中，可以在FluidSIM环境下，利用计算机进行仿真设计，

不断进行控制回路的调试、修改和完善。

3）在FESTO实验台上构建实际控制回路

在气动系统回路设计和控制回路设计完成的基础上，在FESTO气动实验台上进行实际控

制回路的搭建。

四、实验仪器

4.1气动回路部分实验设备

（1）气泵：气源装置；

（2）过滤调压组件（二连件）；

（3）分气块；

（4）电磁阀：可以选用3位5通双电控电磁阀（中位机能O型）、2位5通双电控电磁阀

以及2位5通单电控电磁阀；

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（5）气缸：可选用一般无杆气缸或带位移量传感器的无杆气缸；

（6）气管。

4.2电气部分实验设备

（1）电源：24VDC；

（2）电信号开关单元：启动开关可选用常开式、常闭式，自动复位，手动复位；

（3）继电器单元：触点可以选择常开式或常闭式；

（4）传感器：可以选用磁电式接近开关、电信号行程开关（左接触式、右接触式）、电

感式传感器、电容式传感器以及光电式传感器；

（5）连接电缆：导线组。

五、实验步骤

三种动作方式的气动回路可以根据要求设计出不同的方案，即使气动回路设计相同，不

同的动作方式也可以设计不同的电气控制来实现。

本实验按照方式一进行具体讲解。

1、气动控制回路设计

气动控制回路原理图如图8所示，图中1为气泵，2为过滤调压组件，3-1、3-2为节流

阀，4为二位五通双电控电磁阀，5为二位五通单电控弹簧复位电磁换向阀，A、B为气缸，

A0、A1、B0、B1位移传感器。

图5-8双缸气动控制回路