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无轴承同步磁阻电机：非线性解耦控制策略与实验验证

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业发展进程中，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，其性能的优劣直接影响着整个工业系统的运行效率与稳定性。随着科技的不断进步，各行业对电机的性能提出了更为严苛的要求，不仅期望电机具备更高的效率和功率密度，还希望其能够在复杂工况下稳定可靠地运行。无轴承同步磁阻电机（BearinglessSynchronousReluctanceMotor，BSRM）作为一种融合了传统同步磁阻电机与磁悬浮技术优势的新型电机，应运而生，成为了电机领域的研究热点之一。

传统同步磁阻电机凭借其结构简单、成本低廉、可靠性高以