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农作物表型快速检测机器人系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球人口持续增长以及人们生活水平不断提升的大背景下，粮食需求呈现出急剧增长的态势。据联合国粮食及农业组织预测，到2050年，全球人口可能突破100亿，为满足这一庞大人口的食物需求，粮食产量需在现有基础上增加70%。然而，当下农业发展面临着诸多严峻挑战，土地资源的有限性、气候变化导致的极端天气频发，以及水资源短缺等问题，都对农作物的产量和质量构成了严重威胁。在此情况下，如何提高农业生产效率、保障粮食安全，成为了全球农业领域亟待解决的关键问题。

农业现代化是应对这些挑战的重要途径，而农作物表型检测在其中