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水中机器人比赛规则

2010中国机器人大赛

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会

2010年7月

目录

前言5

第1章水中机器人比赛概述6

1.1比赛项目6

1.2水中机器人比赛意义6

第一部分基于全局视觉的水中机器人竞赛7

第2章全局视觉组赛前准备及裁判7

2.1比赛场地7

2.1.1场地尺寸8

2.1.2场地线8

2.1.3水深度8

2.1.4颜色8

2.1.5球门8

2.1.6发球点8

2.1.7点球点8

2.1.8禁区和球门区8

2.1.9观众及其他8

2.2水球9

2.2.1材料9

2.2.2更换水球9

2.3参赛者9

2.3.1硬件9

2.3.2球队9

2.3.3守门机器人9

2.3.4比赛机器人