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智能农业新动能：番茄采摘机械手的创新设计与关键技术突破

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1农业现代化进程中的采摘难题

随着全球人口的增长以及人们对农产品需求的不断增加，农业现代化成为保障粮食安全和提高农业生产效率的关键路径。在这一进程中，蔬菜和水果的采摘环节却面临着严峻的挑战，尤其是番茄采摘。番茄作为世界上广泛种植且深受人们喜爱的蔬菜之一，其采摘工作存在诸多难点。

传统的番茄采摘方式主要依赖人工。人工采摘需要大量的劳动力，且采摘效率低下。一名熟练的人工采摘者，在一天的高强度工作中，也只能采摘有限数量的番茄。这不仅导致采摘周期长，还使得番茄采摘成本居高不下。据相关统计，在一些发达国家