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综合实践

设计题目──洗瓶机的设计

班级：机械102

姓名：郭祥虎

指导教师：胡宏佳

学号：2010111085

齐齐哈尔大学机电学院

2013年6月

目录

1﹑题目及设计要求………………3

1.1工作原理及工艺动作过程…………………3

1.2原始数据及设计要求………3

1.3设计方案提示………………4

2﹑设计任务………4

3﹑工作循环图……………………4

4﹑机构系统简图…………………5

5﹑传动系统设计…………………5

5.1设计说明……………………5

5.2参数设计……………………5

5.3设计简图……………………6

6﹑推瓶机构设计…………………6

6.1构件的设计简图………………6

6.2杆组拆分方法：………………7

6.3虚参与实参的对照表…………7

6.4运动过程分析…………………8

7﹑设计方案及结果的评价………11

8﹑收获与建议……………………11

9﹑参考文献………11

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一、设计题目

1.1工作原理及工艺动作过程

为清洗圆形瓶子的外面，把待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动

瓶子旋转。当推头把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一

M

个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊。它的主要动作：将到位的

瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。

图1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。

图1洗瓶机有关部件的位置示意图

1.2原始数据及设计要求

设计推瓶机构时的原始数据和要求为：

（1）瓶子尺寸：大端直径d＝80mm,

长200mm。

（2）推进距离l＝600mm。推瓶机构

应使推头M以接近均匀的速度推

瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然

图2推头M的可走轨迹之一

后，推头快速返回原位，准备第

二个工作循环。

（3）按生产率的要求，推程平均速度为v＝45mm/s，返回时的平均速度为

工作行程的3倍。

（4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。

（5）刷子转速180r/min,电动机转速1430r/min,导辊转速20r/min，导辊

直径120mm。

3

1.3设计方案提示

（1）推瓶机构要求推头作近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向

拨动下一个瓶子，可以如图2所示。由上述运动要求，常用基本机构是不容

易实现，可以采用组合机构来实现。

（2）洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只转动的刷子组成，可以通过机械

传动系统来完成。

二、设计任务

（1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；

（2）进行推瓶机构的选型，以实现洗瓶动作要求；

（3）根据