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机械工程师

MECHANICALENGINEER

混合蛙跳算法在旋转货架货位优化中的应用

屈新怀，杜志杰

（合肥工业大学机械工程学院，合肥230009）

摘要：

以集群旋转式货架存储货物的自动化立体仓库为研究对象，以提高货架整体和运动状态的单层稳定性、货物相关

性和出入库效率等基本货位优化原则为目标，提出一种通用性较强的多参数混合蛙跳算法，对多目标优化问题进行建模，

使用MATLAB工具进行仿真。通过实验结果的对比可知，多参数混合蛙跳算法比混合蛙跳算法具有一定的优越性，并且对

于分析其他问题的适应性较强，对于多目标优化问题具有一定的理论意义。

关键词：

自动化立体仓库；旋转式货架；货位优化；多目标优化；混合蛙跳算法

中图分类号:TH692.3文献标志码:粤章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）10原园053原园5

ResearchofShuffledFrogLeapingAlgorithmintheOptimizationofRotatingShelfSpace

QUXinhuai,DUZhijie

(SchoolofMechanicalEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China)

Abstract:Theresearchobjectistheautomatedwarehousewheregoodsarestoredontheclusterrotatingshelf,andthe

objectiveistoimprovethesingle-layerstabilityoftheoverallandmovingstateoftheshelf,thecargocorrelationandthe

efficiencyofwarehousingandotherbasiccargolocationoptimizationprinciples.Amulti-parametershuffledfrogleaping

algorithm(MP-SFLA)withstrongversatilityisproposed,andthemulti-objectiveoptimizationproblemismodeledand

simulatedusingMATLABtools.Throughthecomparisonofexperimentalresults,MP-SFLAhascertainadvantagesover

SFLA,andhasstrongadaptabilityforanalyzingotherproblems,andhascertaintheoreticalsignificanceformulti-objective

optimizationproblems.

Keywords:automatedstorageandretrievalsystem(AS/RS);rotatingshelf;cargospaceoptimization;multi-objective

optimization;shuffledfrogleapingalgorithm(SFLA)

0引言

如今社会发展速度较快，互联网、电商等各类技

术与产业竞相发展，物流仓储系统也越发先进。自动

化立体仓库（AS/RS）作为物流系统的核心，不仅要在

规定的期限内将货物拣选完成，还要兼顾能耗小、成

[1]

本低和运转可靠的要求，因此需要采用具有操作简

出入库口旋转货架巷道货物出入口

单、存取效率高等优点的