弹体质量、质心及质偏心测试误差补偿.pdfVIP

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理论，研发，设计，制造

弹体质量、质心及质偏心测试误差补偿

潘文松，王昌明，包建东。汪辉

(南京理工大学机械工程学院，南京210094)

MeasurementErrorCompensatingforMissileMassCentroidandCentroidalDeviation

PANWen-song，WANGChang-ming，BAOJian-dong，WANGHut

(DepartmentofPrecisionInstrument，NanjingUniversityofscienceTechnology，Nanjing210094，China)

Abstract：Thispaperintroducedthethreepointsmeasurementofmissile．masscentroidandcentroidaldeviation．

discussedthetestinglawofeachparameter，carriedoutquantitativeanalysisforthemainfactorsaffectingmeasuring

precisionanderrorvalue，putforwardcompensatingmethodofcorrespondingerrors．Accordingtotheexperiment，the

methodcangreatlyimprovemeasurementprecision．

Keywords：threepointsmeasurement；mass；centroid；centroidal；errorcompensating

l引言矩平衡原理得：Xc=f,x。+f2x2+fix)／G(2)

弹丸的质量、质心以及偏心对于武器的射击精度有则可得质心C到弹底长度：L=D／2+x(3)

着非常密切的关系，是弹丸的重要静态参数。为了提高武式中：D一圆形测试平台直径；z一弹底到平台边缘的距离，

器系统的射击精度，弹丸在出厂使用前必须要对其质量、可由光栅尺测得，测量方法不再赘述。

质心和偏心等静态参数进行检测。由于弹丸内部结构复

杂，难以通过计算来确定弹丸的质量、质心以及偏心。三

点支承法是目前应用比较广泛的一种方法，它通过3个

称重传感器支承测试台，通过力矩平衡原理可同时对弹

丸的质量、质心和偏心进行测量。

2三点支承法测量原理

3个称重

传感器支承点

以及弹体在测(3)测偏心

试平台上的投测量装置在oyz平

影如图1所示，面中的投影如图3所示，

建立坐标系(坐根据力矩平衡得：

标原点为测试=)，J+f2y2+f3ys)／G(4)

平台中心)。3偏心测试需要弹丸

个传感器支承在初始位置0o以及在转

点的坐标位置如图，分别为sl(x，Y)，s2(xz，Y2)，s(Y)。弹动90。后测试两次才能

体质心在oxy中的投影坐标为c(瓢，Y)。求得偏心距，若测得弹丸

(1)测质量