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基于Matlab与ADAMS的机械臂运动学建模与仿真.pdfVIP

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  • 2026-02-27 发布于浙江
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基于Matlab与ADAMS的机械臂运动学建模与仿真.pdf

    机械工程师

    ENGINEER

    MECHANlCAL

    王涛。吴良凯。王春丽。孙建滨

    (山东科技大学机械电子工程学院，山东青岛266590)

    摘要：为实现机械臂在工作过程中的自动化，以及提高机械臂在实际应用中的定位精度，基于修正后的D—H法对机械臂

    进行了运动学正解理论推导，进而求解出机械臂的雅可比矩

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